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드론 개발 레퍼런스

자이로볼 드론 개발 (시제품)

용도 : 상/하수도, 굴뚝, 용광로, 고로 등의 크랙 검사

제품 사양

카메라

화소수 : 2 MegaPixel

FOV : 130도(FPV) / 165도(녹화영상)

비디오 해상도 : 1080P 60 FPS / 1080P 30 FPS / 720P 60 FPS

저장매체 : 마이크로 SD

상하향 틸트각도 : 상향 약 80도 ~ 하향 약 20도

기체

모터 축간 거리 : 240mm

전체 크기(지름) : 540mm

가드 소재 : 카본봉 3mm, 카본 3T 플레이트, 3D 프린팅 카본 출력물

무게 : 1200g (배터리 제외) / 1600g (배터리 포함)

호버링 시간 : 7분 내외 (무풍, 실내 기준)

모터 회전수 : 2700KV

파워보드/ESC : PDB, ESC 통합 보드 45A

FC : DJI Naza V2

탑재 센서 : 자이로, 가속도, 기압계

LED ON/OFF : 조종기를 통한 원격 LED ON/OFF 지원

프로펠러 : 3엽 5인치 프로펠러

조종기

사용주파수 : 2.4GHz

배터리

용량 : 4셀 3450mAh LiHV

영상 송수신

사용주파수 대역 : 5.8G